编码器接线错误:确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确 2. 编码器松脱:检视驱动器上CN2与编码器接头,重新安装 3. 编码器接线不良:检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱,重新连接接线 4. 编码器损坏:电机异常,更换电机 RLE12:校正异常:执行电气校正时校正值超越容许值时动作
1.模拟输入接点无正确归零:量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位,模拟输入接点正确接地 2. 检测元件损坏:电源复位检测,复位仍异常时, 送回经销商或原厂检修 RLE13:紧急停止:紧急按钮按下时动作
1.紧急停止开关按下:确认开关位置,开启紧急停止开关
RLE14:逆向运转极限异常:逆向极限开关被按下时动作
1. 逆向极限开关按下:确认开关位置,开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够:确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE15:正向运转极限异常:正向极限开关被按下时动作
1.正向极限开关按下:确认开关位置,开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够:确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量