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正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE16：IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作
1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载 2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线
RLE17：存储器异常：存储器（EE-PROM）存取异常时动作
1． 存储器数据存取异常：参数复位或电源复位，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修 2. 使用通讯长时间写入,造成存储器数据存取异常：使用长时间通讯写入时,是否将P2-30设为5，设定此值可防止连续写入存储器，而降低存储器寿命。然而各参数的设定值于断电后不保持与储存，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修
RLE18：芯片通讯异常：芯片通讯异常时动作
1． 控制电源异常：检测及复位控制电源，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修 RLE19：串行通讯异常：RS-232／485通讯异常时动作
